(linux-br) Impressoras Cupom Fiscal

[otaviofcs]

Pessoal, 

utilizo o Ubuntu 6.06. Alguém tem alguma experiência positiva a respeito de 
impressoras de cupom fiscal no Linux. A única informação que consegui foi da 
Bematech falando que funciona mandando comandos para a porta da impressora e 
a Daruma que tem um componente para auxiliar a impressão direta também. O 
que vou precisar é imprimir isso a partir de um browser, e aí eu queria uma 
impressora "instalada" para acessar direto do firefox. Senão, só 
desenvolvendo. 

Alguma luz? 

abraços, 

otávio 
Riopro, Gestão Inteligente